該實驗裝置包括一組三容有機玻璃水箱,每個水箱均裝有液位傳感變送器;同時具有兩路供水系統,一路由德國循環泵、調節閥、電磁流量計組成,另一路由變頻器、德國循環泵、渦輪流量計組成,通過閥門切換,任何一組供水可以到達任何一個水箱。 另外,該實驗裝置專門設計了一只常壓電加熱鍋爐,以完成溫度控制實驗。該電加熱鍋爐由鍋爐、防干燒裝置組成。鍋爐分內膽和夾套兩層,內膽由電加熱器提供熱源,由一路供水系統提供水源,鍋爐內膽裝有防干燒裝置以確保設備安全;夾套由一路供水系統提供冷卻水。通過改變電加熱器的加熱功率或冷卻水/待加熱水的流量來影響內膽水溫和夾套水溫。鍋爐內膽和夾套均安裝有熱電阻測溫元件。 此外,該實驗裝置還專門設計了一只強制對流換熱器,用以完成傳熱溫度控制實驗;與此同時,用戶可選配純滯后盤管,用以完成純滯后補償控制、內??刂频葘嶒?。
一、系統組成1、控制對象 不銹鋼儲水箱 有機玻璃三容水箱 不銹鋼帶夾套電加熱鍋爐 強制對流換熱器 純滯后盤管2、系統動力設備 德國循環泵 電加熱管3、檢測傳感器 擴散硅壓力液位傳感變送器 渦輪流量計和流量積算儀 電磁流量計 Pt100熱電阻溫度測量變送器4、執行機構 單相可控硅調壓裝置:用于調節電加熱管的加熱功率; 電動調節閥:用于調節一路供水的流量; 變頻器:通過調節離心泵的轉速以控制另一路供水的流量。5、控制系統 學生實驗控制臺(柜) 帶485通訊數據采集與控制的A/D與D/A轉換模塊; 數字儀表控制器: AI818智能調節儀; 西門子S7-300系列可編程控制器。6、軟件系統 DDC系統實驗軟件; 儀表系統實驗軟件; 西門子S7-300PLC系統的組態軟件與實驗軟件; MCGS5.5監控與組態軟件。7、設備其他指標 供電電源:交流電,單相三線220V 最大功耗:3.0KW 設備尺寸:1450×700×1900二、實驗系列1、液位控制系列實驗 三容液位對象特性測試 三容液位對象的單回路PID控制 三容液位對象的位式控制 上下水箱液位的串級控制與抗干擾性測試 中下水箱液位的串級控制與抗干擾性測試 上、中、下水箱的三閉環液位串級控制與抗干擾性測試 上下水箱液位雙回路對象特性的獲取 上下水箱液位的雙回路控制 上下水箱液位的解耦控制2、溫度控制系列實驗 鍋爐夾套溫度與內膽溫度雙回路對象特性的獲取 鍋爐夾套溫度與內膽溫度的雙回路控制 鍋爐夾套溫度與內膽溫度雙回路的解耦控制 純滯后盤管出口溫度的對象特性測試實驗 純滯后盤管出口溫度的單回路控制實驗 盤管出口溫度與鍋爐內膽溫度的串級控制 盤管出口溫度的單回路SMITH補償控制 盤管出口溫度與鍋爐內膽溫度的串級SMITH補償控制 盤管出口溫度的單回路內??刂?br style="margin:0px;padding:0px;" /> 盤管出口溫度與鍋爐內膽溫度的串級內??刂?/p>